衢州城墻始建于東漢初平三年（192年），原為土墻，大約在唐以后才開始以磚石筑墻。北宋宣和三年（1121年）郡守高至臨重修舊城，奠定了后世的規模，當時的城墻“周回四千五十步”，建有六門：東曰迎和、南曰禮賢、西曰航遠、北曰永清、小南曰清將、小西曰和豐，城外建有濠溝。此后于南宋紹興、嘉定、元至正、明弘治、嘉靖、萬歷、天啟、崇禎年間多次重修。

清順治至民國五年也曾維修20余次。城墻平面呈長方形，東南長，南北稍短，東南角城墻依崢嶸嶺南麓而走，周回四千五十步（約6500米），西臨天塹衢江，東南北三面皆設寬闊的護城河，共設城門六座：東門迎和、南門禮賢（后又稱通遠門、光遠門）、西門航遠、北門永清、小南門清將（后又稱前湖門、魁星門、通仙門）、小西門和豐（后又稱埭塯門、通廣門）。衢州古城墻經歷代多次重修，現存城墻基本為明、清和民國時期的遺跡。